分為被控對(duì)象、檢測(cè)單元、變送單元、顯示單元、調(diào)節(jié)單元、執(zhí)行單元、操作人員。

被控（被測(cè)）對(duì)象：控制系統(tǒng)的核心。

檢測(cè)單元：控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)控制調(diào)節(jié)作用的基礎(chǔ)。

變送單元：完成對(duì)被測(cè)變量信號(hào)的轉(zhuǎn)換和傳輸。

顯示單元：將檢測(cè)單元測(cè)量獲得的參數(shù)顯示給操作人員。

調(diào)節(jié)單元：完成調(diào)節(jié)控制規(guī)律運(yùn)算，將結(jié)果輸出作為控制信號(hào)。

執(zhí)行單元：控制系統(tǒng)實(shí)施控制策略的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。